При замене ВУ категории АС, мне выдали права категории А, А1, С, С1 и М. Должны ли мне были открыть категорию В1?

На все категории нужно обучаться отдельно. Для получения категории B нужно получить сертификат об окончании автошколы по категории B. Лучше позвонить в своё отделении ГИБДД, они расскажут подробно что нужно.